AI算法工程师

职责描述

1、负责无人机智能航线规划算法的开发与调优（如A、RRT、D* Lite等），解决复杂环境下的动态避障、多目标优化问题；
2、负责公司无人产品的自主导航算法设计和开发，设计基于强化学习（DQN/PPO/DDPG）的自适应导航策略，实现路径规划、轨迹生成、行为决策；
3、利用OR-Tools等优化工具解决多机任务分配、路径协同等组合优化问题；

任职要求

1、精通经典路径规划算法（A、RRT、Dijkstra）及优化方法（凸优化、组合优化）；
2、熟悉强化学习（DRL）框架（PyTorch/TensorFlow），有DQN、PPO等算法的实际项目经验；
3、熟悉OR-Tools、Gurobi等优化工具的使用；
4、有图像处理和识别算法经验，如：图像识别、图像对比；
5、硕士及以上学历，计算机、数学等相关专业，至少2年以上规划控制算法经验；