异构计算和软件分层

采用异构计算与分层软件双架构设计：通过异构计算实现任务最优分配，依托四层软件架构保障系统独立性与可扩展性，高效支撑无人机等场景运行。

环境感知与智能决策

机载电脑通过视觉、激光雷达、毫米波雷达、红外等多源感知获取环境信息，结合智能决策实现目标识别、自主避障、任务调度与集群协同，支撑无人机智能化运行。

飞行控制与姿态稳定

通过实时姿态解算、经典 PID 及高级控制算法保障飞行稳定，并支持自动起降与精准航线跟踪，确保无人机飞行安全与性能。

导航与定位系统

无人机导航定位系统融合多传感器数据：依托 GNSS 多星系统、惯性导航与辅助导航实现高精度定位，并通过全局 / 局部路径规划及应急返航保障自主飞行。

飞控交互与无人机控制

接受云端指令、指令解析与适配、监控无人机状态、机载状态管理、管理飞行模式、飞控数据接收等。

负载设备管理

管理无人机上搭载的相机及传感器等任务设备，确保负载设备能与无人机进行高效的协同作业。

系统保障与辅助功能

通过状态监控、故障诊断、应急处理等机制，全方位保障无人机在各类工作环境中的运行可靠性。

无人机视频处理

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视频流采集、视频预处理、关键信息提取、视频数据分流、视频参数配置。

通讯与协同

数据上报至云端、MQTT 连接管理、云端指令接收、数据格式标准化等。